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摘要
目前MAV在军事以及民用方面都正在普及，发挥着越来越重要的作用。扑翼生物在飞行过程中展现了其气动效率高，动作敏捷，可稳定悬停等优点。本文以扑翼昆虫为研究对象，提出了一种新型的扑翼飞行器，设计了一种可变旋转轨道半径的扑翼机械结构模型和控制系统。进行旋转半径变化时，芯片控制变轨电机转动，进而改变变位滑块距离旋转中心的位置，通过传动机构最终表现为扑翼拍动幅度的改变。针对设计的机械结构，进行坐标系建立和表达式的推导，同时利用XFlow进行流体仿真试验，通过基准实验、双翼变幅值仿真流体试验以及单翼变幅值仿真流体试验，得到相应的结论，验证了可变拍幅扑翼飞行器模型的合理性和可行性，为后续研究及样机制作提供了数据支持。
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