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摘要
汽车空调冷凝器上的端板与槽盖是金属部件，采用高速冲床冲压成型后进行加热喷粉，由传送带输出，需进入回收装箱后，再进入下一工序。部件出来的温度约50℃，人工回收危险且劳动强度大。通过工艺及需求分析，设计了一套基于SCRAR机器人及两组XZ平面伺服机械手构成的搬运码垛系统，通过机构设计及控制程序设计，实现了冲压件回收装箱及搬运码垛的功能。设备主要设计了冲压件排料定位装置、SCARA机器人夹爪及切换装置、空箱及满箱XZ平面伺服搬运机构及夹取装置、存放箱传送定位装置。系统取代了人工装箱的工作，目前已应用在某汽车零配件公司6条生产线上，为企业带来了良好的经济效益。
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