基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计

作者：丁响林; 阚玉锦; 苏进

来源：长春工程学院学报(自然科学版), 2019, 20(02): 89-93.

• 自适应
• 模糊PID
• 连铸机电液伺服控制
• 参数识别

为了提高连铸机电液伺服控制能力,提出基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制方法,构建连铸机电液伺服控制的动力学模型和运动学模型,计算连铸机电液伺服控制的未知载荷和质量参数,采用双连杆柔性空间驱动方法进行连铸机电液伺服结构参数识别,考虑连铸机电液迭代跟踪误差和控制输入迭代更新率进行连铸机电液伺服结构的自适应模糊PID控制,对连铸机电液伺服系统的控制参量进行约束模型构建,得到控制目标函数,设计3层前向变结构PID神经网络,采用自适应的加权学习方法进行连铸机电液伺服控制系统的PID参数调节和深度学习,实现铸机电液伺服控制系统的自适应模糊控制。仿真结果表明,采用该方法进行连铸机电液伺服控制的自适应性能较好,控制输出的稳定性较高,提高了连铸机电液伺服效能。

• 单位
  安徽机电职业技术学院