为了消除雾霾天气对机器光学视觉系统的影响，当今社会急需有效的图像去雾算法。基于此提出端到端具有条件约束的金字塔视野扩张网络去雾算法。该算法通过金字塔视野扩张网络有效地提取有雾图像的上下文语义信息，以大气散射模型为约束，能够还原出高质量的无雾图，有效解决雾霾天气对机器光学视觉系统的影响。与其他流行去雾算法进行了对比实验，实验结果表明，所提出的算法在O-HAZE真实雾霾数据集的去雾结果平均PSNR指标高于对比算法2.4 dB,去雾效果优于对比算法，具有有效性和鲁棒性。
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