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摘要
本发明公开了一种全轨迹位置误差的评估方法,包括：轨迹建模、全轨迹位置误差的评估；所述轨迹建模是指将任意复杂的有限长度轨迹建模为有限个在空间上首尾连接的方向和距离对,如式(1)所示,所述全轨迹位置误差的评估为在参考时间间隔下评估估计轨迹与参考轨迹在空间上的远离程度,即在参考时间间隔内对估计轨迹与参考轨迹作差,如式(2)所示,所提出的方法弥补了当前端到端或点到点位置误差评估的不足或已有的可视化方法无法定量评估全轨迹位置误差的缺点,实现了全轨迹位置误差的量化和评估,具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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