针对体系化多域联合作战背景下的异构平台协同目标分配问题，以任务需求为牵引，总结了典型的传感器协同探测模式，建立了基于我方探测优势和敌方威胁程度的目标协同探测效能函数；由此提出一种改进分布式拍卖算法以适应不同的目标任务分配问题，通过优化随机竞拍顺序生成过程，实现整体探测效能最优。通过仿真验证了改进算法的有效性，为算法在实际场景中的参数设置提供了可借鉴的思路和规律。
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