下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动的影响

作者：李希; 王秉翔; 李娜; 曹丽娜; 李爱华; 冠潇; 张志勉^*

来源：山东大学学报(医学版), 2023, 61(03): 121-133.

DOI：10.6040/j.issn.1671-7554.0.2022.1321

• 下肢外骨骼机器人
• 康复训练
• 脑卒中
• 偏瘫
• 步行功能
• 步态

目的 探讨下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法 收集54例发病12个月内的脑卒中偏瘫患者，分为试验组27例和对照组27例。对照组患者进行常规康复训练及步行训练，试验组患者进行常规康复训练及下肢外骨骼机器人步行训练。分别于治疗前、治疗2周后和治疗4周后予以步行功能评估，包括6 min步行试验(6MWT)、10 m步行测试(10MWT)和功能性步行分级(FAC);Fugl-Meyer下肢运动评定量表(FMA-LE)评估下肢运动功能；使用运动捕捉系统采集患者的步态时空参数。通过以上各项指标分析两组患者下肢运动功能的变化情况。结果 (1)治疗2周和4周后，试验组和对照组患者6MWT、10MWT组内较治疗前均有明显提高，差异有统计学意义(P均<0.05);治疗4周后，两组患者6MWT与治疗2周组内相比有进一步提高，差异有统计学意义(P均<0.001),仅试验组患者10MWT组内较治疗2周比较，差异有统计学意义(P=0.008 5);(2)治疗2周和4周后，试验组和对照组FAC评级和FMA-LE评分组内较治疗前相比有明显改善，差异有统计学意义(P均<0.01),两组治疗4周后FMA-LE较2周时有更进一步改善，差异有统计学意义(P均<0.001);(3)治疗4周后，试验组步行周期较治疗前(P=0.003 5)、2周后(P=0.003 2)相比，差异有统计学意义。结论 下肢外骨骼机器人可有效改善脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能、步行功能和步行周期，其疗效与常规步行训练相当。

• 单位
  山东省立医院; 济南医院; 济宁市第一人民医院; 山东大学齐鲁医院