喷洒作业用多旋翼无人机的设计

作者：唐傲; 涂益豪; 杨小龙; 沈田^*; 潘超^*

来源：电子技术, 2021, 50(08): 35-37.

• 无人机
• 多旋翼
• 姿态控制

提出并设计了一种防疫消杀多旋翼无人机。该无人机基于PX4框架对多旋翼飞行器的特性进行定制,通过QGC作为地面控制中心使飞机实现多模式切换,使用MAVLinkling、UAVCAN协议实现无人机的姿态控制和自主飞行。实验测试结果显示,该无人机具有定点、定高、巡航等飞行功能。

• 单位
  湖北经济学院