基于机器人终端TCP经历的空间三个不共线的点,利用两种算法得到了通过此三点的空间圆弧圆心坐标的解析表达式,完善了已有文献的方法和结论;同时对于给定空间三点的坐标值,利用新提出的算法得到了圆心坐标的值;最后给定三组三点坐标值进行MATLAB运行平均时间比较,新提出的算法运行效率最高,优于已有文献提出的算法可作为首选算法,为机器人利用示教过程进行现场应用提供了有效支撑。
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