科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
GNSS/INS是目前较为理想的定位组合方式，但在GNSS信号较长时间缺失的情况下INS的定位误差会逐渐发散。为解决此问题提出一种针对卫星信号受限环境的LSSVM增强列车组合定位方法，并在青藏铁路线应用试验。试验结果表明：LSSVM增强列车组合定位方法能够有效提高组合导航系统在GNSS信号缺失情况下的定位精度，且相比于单独的INS,定位精度提高近80%,位置误差达到2 m之内，可以满足较高精度的列车定位需求，具有良好的工程应用价值。
-
单位北京交通大学; 轨道交通控制与安全国家重点实验室; 电子信息工程学院
