针对目前因多数国产机械臂的载重/自重比低而导致的机械臂运行过程中有效载荷低、运行稳定性差等问题,利用ADAMS仿真分析软件对机械臂结构进行优化,将提升机械臂的载重/自重比作为优化目标,将机械臂在移动过程中的位移量作为变量约束条件。根据优化结果分析,优化后机械臂的载重/自重比提升了约11.5%,且运行稳定性有了极大的提升,显著提高了机械臂的运行精度和市场竞争力,具有极大的应用推广意义。
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