电动汽车充电口的超声位姿测量系统设计

作者：刘晓民; 杜岩平; 张晓勇; 王晓安

来源：计算机测量与控制, 2020, 28(11): 16-20.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2020.11.004

• 电动汽车
• 充电口定位
• 多点位超声融合测量
• 位姿测量

针对电动汽车充电口视觉定位系统存在的配置成本高、图像处理算法复杂、环境适应性差等问题,提出了一种基于超声波测距的充电口位姿测量系统;首先对基于超声波的充电口位姿的测量技术进行了研究,然后对充电口的超声位姿重构进行了分析,采用了多点位超声融合的关键技术,最终实现了电动汽车充电口位姿的测量;实验结果表明测距模块在300～1 200mm范围内测距精度可达±0.295 9mm,位姿测量系统定位精度可达±1.5mm、±2.4°;经实际应用发现该系统具有较强的鲁棒性,达到了传统视觉定位装置的效果,满足了电动汽车充电口位姿测量的工程需求。

• 单位
  机电工程学院; 哈尔滨工业大学