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摘要
移动机械手是一种集自动控制技术、机械结构设计技术、嵌入式技术、数据传输技术、无线视频监控技术等众多技术于一体的现代科技产物,其在复杂未知环境作业得到了较为广泛的运用,而实时画面的传输和无线通信控制作业又是移动机械手的难点。本文研究的是一种基于STM32微控制器的图像传输移动机械手,通过电脑上位机对移动机械手进行远程控制,实现自动循迹与远程控制的切换、实时图像的传输、灵活控制车载机械手,从而达到远程控制,自动作业、自动返航等工作要求。
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单位湖北师范大学
