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摘要
为了实现在便携式手持终端上控制无人机，提出了一种可运行在小型手持设备上的多无人机监控软件。该软件主框架采用C++语言结合QT框架开发，仅实现基本的人机交互功能，一些消耗资源的操作交由服务器完成；软件的电子地图部分基于BIGEMAP离线地图服务利用HTML5开发实现，实现不依赖公网环境的地图数据访问；为获取并播放无人机实时视频，使用VLC-QT开源库开发了嵌入式视频播放器。该软件作为客户端需配合服务器使用，客户端与服务器通间使用HTTP和WebScoket协议通信。
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单位四川轻化工大学
