野外高压电缆上出现故障时,按传统的方法,要耗费大量的人力物力前往地处偏僻的铁塔对其间高压线进行检查,工作量大而且危险。本文则重点介绍能代替人力巡视高压线路状况以及解决电线上出现的意外问题的行走装置的设计原理,以及应用方面的拓展。