贞观四年(630)以后,以突厥、铁勒、回纥为代表的北方游牧部族相继归附唐朝。唐太宗在总结西汉以来处理边疆少数民族问题和维护国家安定团结的相关经验基础上创立羁縻府州制度,将突厥、铁勒、回纥三部归降部众安置在适宜畜牧的河套地区,广设羁縻州进行妥善管理。河套地区羁縻府州的设置不但奠定了唐代前期和谐民族关系的基础,而且为北部边疆的繁荣稳定创造了有利条件。