基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计

作者：王振启; 杨支海; 吕艳琼; 范凌霄; 姜智; 姜勇

来源：中国矿业, 2021, S1: 170-174.

• 增量式编码器
• 剥锌机
• 精确定位

研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率。

• 单位
  紫金矿业集团股份有限公司; 青岛港湾职业技术学院