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摘要
针对多变量的被控对象采用模糊控制算法时存在着“规则爆炸”问题，提出一种基于融合函数的模糊控制器设计方法。先对一级倒立摆系统进行建模并分析其稳定性和可控性，再设计LQR控制器；接着分析基于融合函数的模糊控制算法并设计模糊控制器；最后利用MATLAB软件对LQR控制和基于融合函数的模糊控制进行仿真研究。仿真结果表明，所设计的基于融合函数的模糊控制器能很好地对倒立摆进行控制，在控制性能、控制精度和抗干扰性方面优于LQR控制，并且具有很好的鲁棒性。
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单位南京航空航天大学金城学院
