3D打印“钢琴手”奏出华美乐章

来源：科学大观园, 2019, (02): 6.

<正>弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出"钢琴手",只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3～4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。每只手指上并不需要单独的电机进行控制,