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摘要
在城市道路背景下，提出分层式模型预测控制(model predictive control, MPC),合理规划车速，减少混合动力汽车频繁启停，提升交通效率并进行能量管理，提高燃油经济性。上层模型预测控制利用智能网联技术获取前车速度及位置等状态，结合交通环境数据预测车辆避免红灯停车的最优车速；下层模型预测控制根据最优车速对混合动力汽车进行能量管理以提高燃油经济性。对比分析分层式MPC所得能量管理结果与相同车速下动态规划能量管理结果，表明：分层式MPC方法能有效避免车辆红灯停车怠速，提高燃油经济性和道路通行率。
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