分析电动扶管机器人的作业工况和功能需求，基于工艺对象创建运动机构模型，依托运动机构模型开展多轴同步控制技术研究，研发多轴伺服驱动控制系统，实现扶管机器人多关节的绝对同步控制。样机制造和现场试验表明，电动扶管机器人能够完成复杂的运动轨迹和作业流程，实现多轴同步控制目标，在国内石油行业管柱自动化领域率先突破六轴同步控制技术，填补行业空白，提高管柱自动化设备自动化和智能化水平。
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