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摘要
针对当今塔式起重机巡检存在人工检测耗时、作业危险等问题，设计出一套无人机巡检系统。结合5G通信、卷积神经网络、云存储等技术，提出了一种基于5G的智能塔吊无人机巡检系统。以图像采集、通信、存储、归类、预警等方面对整个巡检系统的设计进行介绍。无人机设计采用Pixhawk4芯片，运行PX4飞行控制系统的控制，机载电脑以Jetson Nano为核心进行图像采集；通信设备采用5G无线路由器；采用.NET Core WebAPI技术对采集的图像、视频进行云存储；采用卷积神经网络技术对图像进行识别归类，并对可疑塔吊构件问题预警。实验表明，该系统能够提高巡检效率，保障巡检过程的安全，对巡检结果进行可视化归类展示、历史数据追踪、潜在问题预警等极大地提高了巡检的意义。
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单位厦门大学嘉庚学院
