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摘要
机器人手主要包含了机械原理、液压气动技术、自动化控制技术、计算机、传感器等多项先进的技术集成于一体的自动化装置。机器人手是提高生产自动化、改善劳动条件、确保生产安全、提高生产效率与质量的有效手段之一。本文主要介绍的是可编程控制器(PLC)的概念与控制模型的设计;同时也阐述了PLC在机器人手中的应用及机器人的原理与设计流程。文中介绍了机器人手的动作构成和工作状态,并给出模式选择方法,文中着重阐述了机器人手的控制系统,从而说明了可编程控制器在机器人中的广泛应用。在当今的时代,机器人已经广泛地应用于机械制造中,可以代替人类高质量地完成大量工作,机器人与其他的智能化设备在空间、海洋等探索中会获得非常广泛的发展前景。
