带有终端约束的线性二次最优控制问题

作者：常绍敏; 丁翊珊; 邱洁; 王燕青^*

来源：西南师范大学学报(自然科学版), 2022, 47(05): 31-37.

DOI：10.13718/j.cnki.xsxb.2022.05.004

• 线性二次最优控制问题
• 终端约束
• 可解性
• 数值算法

主要研究了带有终端约束的线性二次最优控制问题的可解性.首先，借助Riccati方程给出了最优控制的状态反馈形式；其次，基于状态反馈表示提出了最优状态和最优控制的计算方法；最后，通过数值算例验证了数值算法的有效性，并且展示了该算法的一阶收敛速度.