带有扰动的非线性系统的自适应模糊控制

作者：李彦欣

来源：西安工业大学学报, 2018, 38(04): 313-317.

DOI：10.16185/j.jxatu.edu.cn.2018.04.002

• 自适应模糊控制
• 严格反馈的非线性系统
• 未知扰动
• Backstepping

为了研究一类不确定带有未知扰动的非线性严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制问题.文中通过模糊逻辑系统的逼近特性和Backstepping技术构造了一个新的自适应模糊跟踪控制器.该控制器保证闭环系统的所有信号半全局一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的一个任意小邻域内.

• 单位
  山东科技大学