焊接机器人驱动方式应用的探讨

作者：田明瑜

来源：河北农机, 2020, (11): 75-76.

DOI：10.15989/j.cnki.hbnjzzs.2020.11.043

• 焊接机器人
• 驱动方式
• 控制系统
• 分类

本文从工艺方法、驱动方式、控制系统受控方式和结构形式等四个方面介绍了焊接机器人的分类,分析了焊接机器人的受控方式和驱动方式,对企业或研发人员进行焊接机器人设计具有一定的指导意义。

• 单位
  唐山职业技术学院