智能网联小车示教底盘的设计与实现

作者：周旭华; 伍懿美; 陈纪钦

来源：汽车电器, 2020, (06): 5-7.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2020.06.004

• ROS
• 智能网联
• 示教小车

基于开源机器人操作系统ROS,设计了汽车智能专业智能网联小车示教底盘,有效地实现了便携机远程通过上位机实现对小车移动的控制。实践结果表明,该示教小车能够有效提升学生对于智能控制硬件及软件的掌握,而且具有较好的可扩展性。

• 单位
  河源职业技术学院