基于雷达测距的铁路工程车防撞系统

作者：康燕仁

来源：计算机与网络, 2020, 46(24): 42-43.

<正>本文设计并研发了一种基于雷达测距的铁路工程车防撞系统,该系统主要由微波测距雷达、激光测距雷达、激光对射模块、摄像头和主控组成,微波雷达、激光雷达和激光对射将周围获取的信息传给单片机,再通过Zig Bee无线通信网络传输给主控,主控将接收的数据进行信息融合并与设定的门限值做比较,从而形成报警。同时主控根据前方路况画面进行预测,通过摄像头获取实时图像,导入深度学习模型进行目标识别。