PLC技术视角下的工业码垛机器人运动控制技术探索

作者：李会; 靳宏伟; 李文生; 张亮

来源：电子元器件与信息技术, 2019, 3(11): 94-102.

DOI：10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.11.036

• 工业码垛机器人
• PLC技术
• 运动控制技术
• 软硬件设计
• 生产应用

目前PLC(Programmable Logic Controller)编程控制器被广泛应用于工业生产领域中,它的运动控制能力强,编程特性便捷,可完全实现机器人控制相关工业技术目标,是当前非常具有发展前景的新兴技术内容。本文中主要探索描述了PLC技术在工业码垛机器人运动控制方案中的软硬件设计与实践生产应用。

• 单位
  山东科技职业学院