倾转四旋翼无人机的模糊PID飞行控制

作者：章天杨; 王建平^*; 涂德江; 程晶晶; 徐嘉铖; 刘军

来源：新乡学院学报, 2019, 36(09): 54-57.

• 倾转四旋翼无人机
• 模糊PID飞行控制策略
• 响应性能
• 飞行稳定性

分析了倾转四旋翼无人机的飞行模式,通过改变电机的转速实现了对无人机飞行姿态的控制,建立了无人机的运动学方程组。基于模糊控制理论设计了模糊PID飞行控制系统,优化了传统的PID控制方法。通过运用MATLAB/SIMULINK软件仿真,提高了无人机在垂直模式下的响应性能和飞行稳定性。

• 单位
  安徽工程大学