磁流变半主动落锤冲击缓冲系统的“软着陆”控制试验与分析

作者：白先旭; 杨森

来源：机械工程学报, 2020, 1-7.

• 冲击控制
• 磁滞模拟
• 磁流变液
• 磁流变能量吸收器
• 软着陆
• 半主动控制 shock control
• hysteresis modeling
• magnetorheological fluid
• magnetorheological energy absorber
• soft landing
• semi-active control

研究了基于磁流变能量吸收器(Magnetorheological energy absorber, MREA)的单自由度冲击缓冲控制系统在落锤激励条件下的控制方法，实现最大化利用MREA的活塞行程并在活塞行程终点落锤速度减小至0的落锤“软着陆”控制目标。建立了基于MREA的单自由度冲击缓冲系统的动力学模型和试验测试系统。为了准确模拟MREA的磁滞非线性力，基于基本RC算子磁滞模型研究了MREA磁滞非线性力前馈跟踪方案。根据落锤的实时状态得出落锤下落的期望反馈，从而得出期望阻尼力进而实现落锤的缓冲控制。仿真分析和试验测试验证了基于准确的MREA磁滞非线性力模型的MREA冲击缓冲系统“软着陆”控制...

• 单位
  合肥工业大学