机器人喷涂液态阻尼胶自动校准流量方法研究

作者：师二虎; 刘鹏祥^*; 孙晓杰; 张刘斌

来源：材料保护, 2022, 55(09): 185-189.

DOI：10.16577/j.issn.1001-1560.2022.0265

• 汽车制造
• 机器人
• 涂胶
• 流量
• 校准

为解决汽车制造过程中机器人喷涂液态阻尼胶的流量无法跟随生产车实际情况自动适应的问题，提出一种基于机器人Karel程序与生产大数据，建立喷涂流量与生产车辆序号的关系映射模型。通过开发机器人可执行的底层代码程序，自动计算每辆生产车辆序号和原始喷涂流量值与监控流量值之间的比例系数的函数关系，结合原始的工艺参数自动校准每辆车的喷涂实际流量值，最终实现了机器人喷涂液态阻尼胶的流量自动校准功能，保证了每辆生产车喷涂实际流量值围绕监控流量值上下波动，波动范围控制在±3%以内，已达到汽车制造控制涂胶质量稳定性的要求。