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摘要
交叉带分拣系统中,主控制器与小车滚筒驱动器之间通信有效性和可靠性是整个控制系统的关键。本文在分析现有通信方式的基础上,采用了2.4GHz射频通信与单片机分组中转控制并采用RS485总线通信的模式,给出了该通信模式下小车容量和格口容量的计算方法。项目组试制了硬件电路并编写了控制程序,经测试可达每5ms发送一组控制信息,有效辐射半径60m,适合小车数量不超过470辆的中小型交叉带分拣机。
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单位山西能源学院; 山西工程职业技术学院; 山西东杰智能物流装备股份有限公司
