设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测

作者：王国胜; 关新平; 吴爱国

来源：控制理论与应用, 2012, (11): 1488-1494.

• 线性系统
• 高阶PI观测器
• 鲁棒故障检测
• 参数化设计 linear systems
• higher-order PI observers
• robust fault detection
• parameterized design

针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表明所提鲁棒故障检测参数化设计方法是有效的.

• 单位
  上海交通大学; 中国人民解放军装甲兵工程学院; 哈尔滨工业大学深圳研究生院