随着时代的进步，5G技术与车联网技术逐渐融合，推动了传统自动驾驶技术创新发展。基于DSRC的车联网技术因传输距离有限，在实际应用中需要对路边设施进行大规模改造，在国内未得到广泛应用。该文对基于5G通信的车联网自动驾驶关键技术进行研究，从感知和决策层面分析5G技术在车联网自动驾驶中的应用，阐述5G车联网对自动驾驶技术发展的影响，以期推动汽车产业朝智能化、自动化、绿色化方向发展。
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