摘要

通过将电梯悬挂运动系统分为轿厢、对重、驱动系统(含曳引绳、主机和滑轮)3个研究对象,推导出不同配置的电梯在轿厢不同载重量和不同高度时的悬挂系统动力学计算公式,并考虑了传动效率在驱动状态或负载状态下的不同影响,以及驱动力矩、制动力矩和加减速度随时间的变化。最后推导出较为容易理解的常见电梯悬挂系统动力学计算一般方程组,可用于轿厢自然溜车加速度、驱动控制系统的任何单一失效导致的轿厢意外移动的加速度、轿厢上行超速和意外移动保护装置动作时的减速度、主机和制动器的选型等计算。