地轨机器人机床上下料控制技术

作者：张秀印

来源：金属加工(冷加工), 2022, (05): 75-79.

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介绍地轨机器人机床上下料控制系统的构成及控制流程。主要包括地轨控制部件构成，操作画面，地轨驱动工艺参数设置及控制程序，地轨PLC与机器人、上位机通信控制，串口通信介绍，机床接口信号，主控流程及动作时序等。可对金属切削机床加工自动线的开发设计、安装调试和维修维护起到借鉴作用。