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摘要
为解决全自动食品售卖机存在的控制误差大、耗能多的问题,提出全自动食品售卖机机械振动控制方法。引入牛顿第二定律,计算全自动食品售卖机机械振动模型每一个结构的受力情况,建立全自动食品售卖机机械振动理论模型,通过离散化处理全自动食品售卖机的结构体系,建立全自动食品售卖机结构体系的动力平衡方程,根据上述初始条件,计算全自动食品售卖机在振动过程中的加速度,对全自动食品售卖机结构体系的动力学方程进行傅里叶变换处理,完成全自动食品售卖机结构体系的响应分析,利用全自动食品售卖机的多个固态模态函数分量,变换处理全自动食品售卖机结构体系的动力学平衡方程,结合控制过程中的切换函数,实现全自动食品售卖机的机械振动控制。试验结果表明,提出的全自动食品售卖机机械振动控制方法在耗电量、机械振动频率和控制能耗方面具有更高的可靠性。
