基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别

作者：王丽珍; 刘慧玲; 薛小兰

来源：激光杂志, 2019, 40(08): 34-38.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2019.08.034

• 激光测距传感器
• 障碍物
• 检测方法
• 识别方法

当前障碍物检测与识别方法中存在检测率低和识别率低的问题,提出基于激光测距传感器的障碍物检测与模式识别方法,构造光学系统设计原理和电气系统结构,提高传感器的测量速度、最近距离和测距范围。在此基础上获取障碍物的相关信息,对采集到的信息进行解析获取障碍物的方位信息,通过坐标系转换得到障碍物的距离信息,根据障碍物边缘拟合获得障碍物的宽度信息,通过最小二乘算法拟合障碍物的边缘,根据拟合结果得到边缘曲线,通过宽度、距离和方位等特征信息对障碍物进行识别。实验结果表明,所提方法的检测率高、识别率高。

• 单位
  晋中学院