采用双目视觉技术及并联供补弹机构实现了对接机构末端位姿的自动调整,获取了对接主从机构的相对位姿,借助并联机构调整柔性弹链至对接位置;建立了双目测量模型,设计了易于识别的特征点,分析了位姿求解模型并进行了精度试验,实现了供补弹机构的精确对接。
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