摘要

目标检测的准确率是评估侦察目标性能的重要指标之一。论文提出了基于Faster R-CNN的无人机侦察目标检测方法,对模型的RPN模块、多任务损失函数、卷积特征共享等算法进行了分析和研究,选取油库、舰艇、立交桥、飞机等四种典型目标,以Faster R-CNN为基准模型进行训练和测试,模型平均准确率为89.47%,目标检测准确率高。