转向工况下,车轮转向角对车辆的侧倾有很大的影响。为有效减小车辆的侧倾以及振动,建立整车9自由度主动悬架模型和四轮路面激励时域模型,采用微分几何解耦方法,对整车悬架系统进行解耦控制并得到状态反馈,通过对反馈控制器中二阶系统仿真,运用遗传算法对其二阶系数进行全局寻优并获得最优解。仿真结果表明:与被动悬架相比整车悬架经解耦遗传控制后,车身的侧倾角、悬架垂向加速度均方根值、横摆角超调量大幅减小,车辆的稳定性得到有效的控制。
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