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摘要
为提高某型航天用电动直线负载模拟器(Electric Linear Load Simulator, ELLS)的加载精度与动态性能，提出一种基于Backstepping设计思想的ELLS控制器设计方案。通过推导建立了ELLS的状态空间方程，接着采用Backstepping方法设计了反步控制器，并采用Lyapunov定理来保证了系统的全局渐进稳定性。最终，采用SIMULINK仿真软件搭建了ELLS仿真模型并引入所提出的控制器，仿真实验结果表明：采用了反步控制器的ELLS的系统响应性能较快，系统输出精度较高，满足系统性能要求；且与仅采用力闭环控制相比，所提出控制器多余力抑制效果明显提升，系统的抗扰能力进一步增强。
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单位上海航天控制技术研究所
