提高潜艇内多杆传动机构的运行可靠性十分必要，考虑铰接间隙的传动机构动态特性研究对系统方案设计、工厂生产建造、问题和故障分析等意义显著。为有效提高潜艇多杆传动机构的设计质量，在方案设计初期、装备运行和后续故障处理等过程中，应采用科学合理的评估分析方法。本文针对潜艇典型多杆传动机构，提出了考虑间隙的典型多杆传动动态响应分析方法，为工业部门技术人员开展装备质量提升设计提供了参考。
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