针对CVT快速响应目标速比突变引起的转矩波动问题，对CVT速比变化过程进行动力学分析，得出传动系统的转矩波动主要是由CVT速比变化引起的附加转矩造成的，并提出以冲击度为控制目标，CVT速比变化率限制与电机转矩补偿相结合的动态协调控制策略。结果表明，该策略能够有效地减小CVT快速响应目标速比突变引起的转矩波动和冲击。
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