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摘要
针对人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测开展研究，提出了一种人工耳蜗预弯电极机器人植入力检测方法。基于人工耳蜗植入特点，将自主设计的耳蜗鼓阶模型垂直安装于悬臂梁力传感器上，将电极植入过程中竖直方向的力等价为电极植入力。搭建人工耳蜗预弯电极植入力检测实验平台，分别进行预弯电极机器人和手动植入力检测实验。实验结果表明：机器人最大植入力为0.084 N,手动最大植入力为0.238 N,验证了机器人植入人工耳蜗的优越性和可行性。
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单位中国计量大学; 机电工程学院; 复旦大学附属眼耳鼻喉科医院; 安徽工业大学工商学院
