随着人工智能的发展,工业时代的交通工具正为电动化、网联化、智能化等全新概念所重塑。自动驾驶是汽车行业新一轮的技术革命,推动着传统汽车行业快速转型升级,是未来汽车的发展趋势。在实际路测时,面对复杂的行车环境,快速、准确的获取车辆所处环境信息和车辆状态信息对安全驾驶至关重要。本文将从红外热成像传感器、摄像头、超声波雷达,毫米波雷达,激光雷达,高精度定位系统的发展现状、原理、优缺点、在自动驾驶中的应用等方面进行介绍,便于大家了解并运用,具有较强的应用价值。
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