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摘要
本发明公开了一种扭簧连接的多柔性梁耦合振动检测装置及控制方法,包括旋转柔性梁本体部分、振动信号检测部分及驱动控制部分；旋转柔性梁本体部分包括柔性梁、夹板、夹块与扭簧等,柔性梁通过夹板与夹块固定,夹板底部安装有轴承,且与传动轴之间通过扭簧连接,可使柔性梁产生耦合振动；振动信号检测部分通过压电片传感器和加速度传感器检测各柔性梁的耦合振动信号；驱动控制部分通过规划和优化柔性梁运动轨迹,降低柔性梁运动过程中激起的耦合振动,并利用压电片驱动器抑制柔性梁的残余振动,实现对多柔性梁耦合振动的快速抑制和主动控制。
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