摘要

本发明公开了一种基于区域分割编码的平行四边形编码标志及其编码方法,主要包括以下步骤:记正整数e为所述平行四边形编码标志的编码号;建立编码号为e对应的平行四边形编码标志的编码坐标系o-e-X-eY-eZ-e;将编码号为e对应的平行四边形编码标志划分为6个编码区域,编码号为e对应的平行四边形编码标志中每个编码区域内均包含2个编码标志图案;对码标志内的6个编码区域进行编号;对编码标志内的6个编码区域的每个角点进行编码。本发明的将平行四边形编码标志分割为六个区域进行编码,对于仿射变换的图像也有较高的处理精度;平行四边形编码标志信息容量大,其四个角点可实现亚像素级图像坐标提取,且编码图案简单,易于数字图像处理。