非刚体三维形状的扇形卷积特征提取方法与系统

作者：徐雪妙; 周燕

来源：2021-04-25, 中国, ZL202110449801.6.

本发明公开了一种非刚体三维形状的扇形卷积特征提取方法与系统,该方法包括：S1、基于最远测地距离采样,提取非刚体三维形状的显著点集；S2、通过扇形卷积神经网络,对非刚体三维形状的显著点集进行特征提取,获取非刚体三维形状的深度内蕴特征；其中,所述扇形卷积神经网络共有四层,其首层为三维扇形卷积,第二层到第四层为二维扇形卷积,输出通道分别为256、512、1024；S3、通过特征拼接和最大池化,对所获取的非刚体三维形状的深度内蕴特征进行处理,以获取非刚体三维形状的深度全局特征。本发明减少非刚体三维形状的点云规模,在保持点云特性的情况下降低后续计算损耗,并有助于提取具有更强表达能力的深度内蕴特征。

• 单位
  华南理工大学